未だにいいルートを出してくれない電猫ですが、思い切って1つのノードに最大6つ位の分岐を持たせる方法を検討中です。ただ、隣の道路にあるノードを拾い出したりされても困るので、近距離に多数の分岐が存在する時のみ分岐数を増やすという事にしないといけ…

姿勢を示すのに、何度かクォータニオンが有効だと主張してきましたが、果たして実際はどうなのでしょうか？先日書いたRPY表現法は、通称オイラー角と呼ばれており、制限が大きいことから今の力学計算では地雷とも言えます。では、元々計算に使う姿勢行列自体…

毎日のように妄想は膨らみますが、実作業は遅々として進まない＝書くネタが尽きるという状態になってます（＾＾;; いくつか備忘録的にメモをしておきたいものもありますが、表に書くのも恥ずかしいような事もちらほらと・・・。