CG
終わって一週間も経って今更感満載ですが、来ていただいた皆様、本当にありがとうございました！ リアルで作ったものを展示できる場を提供して頂いて、Make:の方々にも感謝仕切りです。ニコニコ動画やYoutubeのように、動画という形で公開できるのもそうです…
告知とは違うので、ちょっと別トピックにしてみました。純粋に技術的な話なので、興味のない方は読み飛ばし推奨です（＾＾;; 動画の中で紹介している「Milo and Kate」ですが、Qinectよろしくあのデモを実現するには、シンプルかつ大きな問題として 人が近い…
もう開催まで一週間もありませんが、再びオライリー社が主催するものづくりイベント「Make: Tokyo Meeting 06」への出展を「あるしおうね」名義で行います。今回も同じセンサー「Qinect」を使用しますが、見せ方は全くの別物になっています。 例のごとくコピ…
最初に、（分かり難い場所にあった暗室内の）ブースに足を運んでいただいた方々、ありがとうございました！ 両日とも印刷していたフライヤーを切らしてしまい、大変申し訳ありませんでした。フライヤーのファイル本体をこちら（詳細doc 560KB）とこちら（概…
告知が直前になってしまいましたが、オライリー社が主催するものづくりイベント「Make: Tokyo Meeting 05」への出展を「あるしおうね」名義で行います。 コピペ＋αですが、詳細は以下の通りです。 開催日：2010年5月22日（土）、23日（日） 時間：22日 11:00…
先日の日記から二週間ほどですが、ようやく「Project Qatal」を応用したものを形に出来ました。というより、形にしたところで力尽きた、というほうが正しいですがorz 初見の方向けに紹介すると、XBox360向けの新型デバイス「Project Natal」同様に、手の動き…
今更と言うニュースですが、DellもPocketPCの扱いをやめるのですね。電子手帳型の小型コンピュータは、その利用形態から通信機能は必須と言うことで、これからは専らSmartPhoneの時代が来るようです。個人的には今の日本の状態を見るに、まだまだキャリアと…
非常に今更なのですが、最近OpenGLでシェーディングをあれこれいじっています。以前やっていた力学シミュレーションもほっぽりだしたままで、いいかげんな状態なのですがorz 一応趣味だし、気が向いたときということで（適当） 話を戻してシェーディング。も…
HalfLife2をはじめとして、最近は「物理演算」を要とするゲームが少しずつ増えてきています。いわゆる「リンゴが万有引力により木から落ちる」的な法則を再現する類の処理です。特に、レースやフライト物などの「シミュレータ」系では必須ともいえるこの種の…
地味なお話ですが、CGの世界でも、VRの世界でも、色は非常に大事です（当たり前）。PC上で描いていた絵を印刷してみたら、思っていたものと色の印象が違った、という体験は誰しもあると思うのですが、これをどうにかして修正しようとする場合、何らかの指針…
もう3日も前の話を今更扱っても仕様がないのですが＿|￣|○ 実際にちょっと触れてみる機会があったのですが、RidgeRacersはさすがに手馴れたものか、きっちり詰めて作ってありますね。ゲームショウの時に見た印象と同様、性能としてはPS1.5位のポジションにあ…
頼まれ仕事をしていて、ちょっとしたノウハウ（とも言えないレベルですが）を得たので、一応書き記しておこうと思います。 随分昔にも、趣味でプログラムを書いていて、マルチモニタで3D画面が出せると面白いかな、と考えたことがあるのですが、当時のWindow…
プログラムとして追加・変更する部分はほんのちょっとだったりするものの、やはり他の人が書いたプログラムを、仕様書やその他ドキュメントなしに変更するのは、かなりきついものがあります。久々にプログラムの流れを直に追っかけて骨が折れました（＾＾;;;…
頼まれ仕事で、後輩が昔制作したCGデモ用のプログラムをいじることになりました。優秀な後輩らしい、すっきりとした読みやすいコードなので助かります。DirectX8(Direct3D)を使って組まれているのですが、初期化やレンダーステートの扱い方など、参考になる…
先日頭を切り替えると決めたばかりですが、考えたことを全て無駄にするのも勿体無いので、備忘録的に思い至ったことを書いてみます。 ペナルティ法は、剛体と仮定された物体の挙動再現には向いていない（めり込みが基本なので当たり前） 撃力ベースでは力積…
ここ数日、物体同士の衝突時の安定性を上げようと、有限要素法や、変位法などをはじめとして、色々と各資料を漁ったりしていたのですが、途中ではたと思い至りました。自分の頭の中では、既に多関節体のシミュレーションまで構図自体は出来ているわけで、衝…
まだ計画の段階ですが、備忘録として書いておきます。力学シミュレーションにおいて、もっとも安定性を崩すのはエネルギー保存則等の諸法則を破ってしまうことです。単純な衝突判低だと、高速な衝突時等に、この法則が維持出来なくなって破綻してしまいます…
当方の剛体シミュレーションは、まだまだ当たり判定がこれからという状態なのですが、一方では新しい接触判定エンジンを用いた剛体シミュレーションプログラムが着々と進行しているようです。高速・高精度とさすが先端を行っていますね。実は、制作している…
昨日の問題は、結局、局所速度計算のバグでした。ベクトル同士の外積を、ユーザー定義した演算子で行っているのですが、演算子同士の優先順位を意識していなかったために、計算順序がおかしくなっていました。C++の仕様として、ユーザー定義の（オーバーロー…
車輪の再発明は最低限にとどめたいとはいえ、自分のプログラムでそれなりに動く所まで作るにはやはり時間を要しますね・・・動くまで日記は書くまいと考えていました（＾＾;;; 今のところ、まだ局所速度計算や摩擦の扱いがおかしい気がするので、ちょこちょ…
姿勢を示すのに、何度かクォータニオンが有効だと主張してきましたが、果たして実際はどうなのでしょうか？先日書いたRPY表現法は、通称オイラー角と呼ばれており、制限が大きいことから今の力学計算では地雷とも言えます。では、元々計算に使う姿勢行列自体…
物体の挙動を物理的に計算して、CGで動きを表現するという力学シミュレーションの世界は、ちょっと前に急激に発展して、今ではほぼ完成の域に達している状況です。多関節体を自然に動かしたい、というのが最終目的なので、単体の剛体シミュレーションは欲張…
3DCGプログラミングで案外高い壁となるのは、プログラミング技術でもなく、数学の技術でもなく、実はリソース（物体形状やテクスチャ）の準備・管理ではないでしょうか？少なくとも自分にとってはそう感じます。 自分自身、専門的な絵の心得がある人間では無…
昨日までの悩みが嘘のように解決して、ビルドに成功しました。Makefileを環境に応じて自動生成してくれる（と思っていた）、tmakeに頼りすぎていたのが敗因でした＿|￣|○ *.proというプロジェクトファイルがちゃんと存在するのに、それに応じたMakefileを書…
まだまだKlimtのビルドが通せません。サンプルプログラムから呼び出している関数は、最初からアーカイブに入っているlibファイル内には存在しないようなので、Klimtライブラリ自体のソースからビルドしてライブラリファイルも作らないといけないようです。 …
昨日から、Qtopia-freeに添付されているサンプルプログラムが走る所まで、何とか漕ぎつけることが出来ました。しかし、PC上のエミュレーション環境になるqvfbが、dll不足と怒られて起動すら出来ない状況です。ただ、このqvfbはあくまでCygwin用にコンパイル…
2chの開発系スレッドで発見したのですが、海外の方がほぼOpenGLと互換のAPIによるPDA向け3D描画ライブラリ「KLIMT」なるものを公開されています。ソフトウェア描画で、まさかここまで、と目を疑ったのですが、スレの先駆者の方によると、SL-C700上でテクスチ…
仕事の関係で、簡易的なレイトレーシングを行うプログラムを作成しています。レイトレース＝光線追跡、という名が示すとおり、目に入り込む光線の一本一本を、逆に追跡して光源へ辿りつかせるCGレンダリング法の一種です。 原理的には単純明快なのですが、光…
千里の道も一歩から。というわけで、仕事の一環でもありますが、クォータニオンの学習中です。クォータニオンとは何か？と言う事を、復習として自分に言い聞かせるように説明してみます。 三次元空間上における物体の姿勢を示す、座標変換行列に変わるものと…
何故か休日になると、途端に各種作業が滞る不思議です(^^;; 自分自身の為にも、ちょっと現在のTODOをまとめてみます。 1.ZaurusとKX-HV200の接続環境の改善 ibCardとCSAを介したBluetooth通信は非常に安定しているのですが、今の環境だと、ケーブルを繋いだ…
