GPSルート探索スクリプト「電猫」―初めてのおつかい

凄まじい泥縄式ながら、A*による探索アルゴリズムを組み込んでみました。しかし、どうもコスト評価（つまり距離見積もり）が上手く働いていないらしく、PCノートのX22を使って探索に10分掛けた挙句、出したルートが右上の絵です（赤線がルート）。最も遠回りしつつ、かつ目的地にたどり着くように嫌がらせ的なルートを見つけているとしか思えません。

たかだか東新宿駅から東戸山小学校へ向かうのに（直線距離200m程度？）、数kmの長旅をしてくれています。とはいえ、まがりなりにもこれが電猫の導き出した初めてのルート探索結果です。PDA上で動くフリーソフトとしては初めての瞬間ではないでしょうか？馬鹿な子程可愛いとも言うので（？）、大事に取っておこうと思います（＾＾;;