凄まじい泥縄式ながら、A*による探索アルゴリズムを組み込んでみました。しかし、どうもコスト評価（つまり距離見積もり）が上手く働いていないらしく、PCノートのX22を使って探索に10分掛けた挙句、出したルートが右上の絵です（赤線がルート）。最も遠回り…

明日もまだ暑さが続くそうで。死ねますね。でも、明日こそは自転車に乗って運動の予定です。生きて帰れるかな（＾＾;;