「Qinect(Project Qatal改)」出展してみます

もう開催まで一週間もありませんが、再びオライリー社が主催するものづくりイベント「Make: Tokyo Meeting 06」への出展を「あるしおうね」名義で行います。今回も同じセンサー「Qinect」を使用しますが、見せ方は全くの別物になっています。

例のごとくコピペ＋αですが詳細は以下のとおりです。

日時： 2010年11月20日（土）12:00-18:00、21日（日）10:00-17:00
会場： 東京工業大学　大岡山キャンパス（東京都目黒区大岡山2-12-1）
※Qinectはメイン会場の体育館（ニコニコ技術部関連）での展示になります。
交通：東急大井町線、目黒線「大岡山駅」徒歩1分
参加費： 無料
主催： 株式会社オライリー・ジャパン
共催： 東京工業大学、多摩美術大学 情報デザイン学科

前回と打って変わって明るい場所での展示になるため、ちょっと不安がありますが、原理的にちょっとした対策を施しているので、多分大丈夫だと思います（適当）
Qinect本体そのものは、ちょっとした精度向上程度の改良に留まっていますが、今回初音ミクとジャンケンができるように、テンプレートマッチングを実装しました。ただ、手の回転にかなり弱いので、あまり精度はよくないですorz

#Kinectは展示当日に発売されますが、こういう物も将来発売されるかも、という期待を持ちつつ
#展示を見てもらえると幸いです（＾＾
#もちろん、今回もコアな技術話のほうも歓迎です！ジャンケン認識は適当すぎて申し訳ないレベルですが・・・

「Qinect」を作ってみて気がついたこと

告知とは違うので、ちょっと別トピックにしてみました。純粋に技術的な話なので、興味のない方は読み飛ばし推奨です（＾＾;; 動画の中で紹介している「Milo and Kate」ですが、Qinectよろしくあのデモを実現するには、シンプルかつ大きな問題として

• 人が近いと認識できないんじゃないか？

ということです。Qinectでは、センサーを上向きに設置して特定用途専用にしてしまいましたが、Kinectは横向き設置のため、どうしてもある一定以上（最低1m〜？）の距離を置く必要があります。これはKinectの視野角の限界によるもので、確かPrimeSense社のリファレンス仕様から読んだ限りでは57°だったと記憶しています。

二つカメラを使うようなステレオ計測の場合、基本的には広視野角のカメラを使えば、歪みによる精度劣化はあるものの、ある程度広い視野を見ることもできます。が、Kinectの赤外線投影方式の場合、対象上に投影されたパターンを撮影する必要があるため、角度が付けば付くほど暗い光しか返ってこないことになります（撮影対象は理想的なRambert反射では「ない」ため）。つまり、現状のKinectのような方式そのままの場合、撮影範囲をより広く取るのは容易ではありません。ただし、もし自分が理解しているKinectの深度センサーの原理が正しければ、Kinectを多重使用して解決することはできそうです（同じ箇所に二つ以上赤外線を当てても計測できる・・・はず）。

Kinectは、コスト―パフォーマンスから見て最良の妥協点を探って作られたもの（実際に三次元計測の確実性は半端無く高い）とは思いますが、以前の日記で指摘したように、日本の平均的住居では狭すぎる、という問題が出てきそうですね。どういう構成なら制限を改良できるか？というのを考えるのも面白そうです。